碎石机按照大类可分为碎石机和矿业碎石机。矿业碎石机原理上适应于海量矿山硬岩破碎，其典型花岗岩出料粒度≤40mm占百分之90，该机能处理边长100～500毫米以下物料，其抗压强度可达350兆帕，具有破碎比大，破碎后物料呈立方体颗粒等优点。矿业碎石机械是指排料中粒度大于三毫米的含量占总排料量百分之50以上的粉碎机械。
自研磨（AG）和半自研磨（SAG）磨机使用要研磨的材料作为研磨介质。自磨机在旋转时会使用较大的岩石撞击和破碎较小的岩石。半自动磨机基本上与自动磨机相同，只是增加了球，类似于球磨机。与球磨机相比，半自动磨机具有更大的直径/长度比。半自动轧机的常见应用包括金，铜和铂。
立式轴磨机的工作原理与VSI破碎机相同，转子在垂直安装的轴上利用离心力将介质抛向耐磨板。
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石料由机器上部直接落入高速旋转的转盘；在高速离心力的作用下，与另一部分以伞型方式分流在转盘四周的飞石产生高速碰撞与高密度的粉碎，石料在互相打击后，又会在转盘和机壳之间形成涡流运动而造成多次的互相打击、粉碎。
高压研磨辊（HPGR），也称为辊磨机或辊压机，当物料在两个沿相反方向旋转的大辊或一个辊与一个平面之间移动时将其粉碎。轧辊可以锯齿状，有齿或光滑。
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